В данном случае не думаю, что получится хороший результат, если из DVD9 делать DVD5.
Это не тот DVD9, который можно распотрошить тем же CloneDVD, удалив например допы и звуковые дорожки. Само видео занимает более 6 Гб, качество среднее изначально, при сжатии может стать куда хуже, могут появиться артефакты (крайне неприятное зрелище).
Может не изобретать велосипед и скачать что есть, а потом поделить DVDFab platinum
p.s. при сжатии менюшка никогда не теряется. Ну если только вы его сами не выкинете.